CSF機(jī)器人軸承
洛陽交叉滾子軸承特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：洛陽交叉滾子軸承，是圓柱滾子在呈900的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以洛陽交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P4、P2級。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、IC制造裝置等設(shè)備。
旋轉(zhuǎn)精度：軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊，防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦，減小了旋轉(zhuǎn)力矩。另外，與以前使用鋼板保持器相比，不會發(fā)生滾子在一方接觸現(xiàn)象或鎖死現(xiàn)象。同時(shí)，因內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
使用特點(diǎn)：被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡單。通過間隔保持器使?jié)L柱間的相互摩擦消失，防止?jié)L柱側(cè)到，從而能獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)扭矩。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。
交叉圓柱滾子軸承類型
RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
洛陽工業(yè)機(jī)器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)中的洛陽交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承就能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大，剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。
這種軸承具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)、良好的性能、簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省安裝空間，在焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)單元、精密轉(zhuǎn)臺等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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